Trong chuyến thăm Việt Nam hôm 2/3 của Đoàn đại biểu quân sự cấp cao Nhật Bản do Đại tướng Yamazaki Koji, Tham mưu trưởng Liên quân Nhật Bản dẫn đầu, hai bên đã nhất trí mở rộng hợp tác quốc phòng song phương, trong đó đề xuất chuyển giao các công nghệ ngành đóng tàu quân sự.
Thượng tướng Phan Văn Giang, Tổng Tham mưu trưởng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam và Đại tướng Yamazaki Koji, Tham mưu trưởng Liên quân Nhật Bản đã tiếp xúc, hội đàm. Hai bên đề xuất nhiều nội dung hợp tác trong thời gian tới, trong đó có lĩnh vực đóng tàu, chuyển giao các công nghệ ngành đóng tàu quân sự; hợp tác sản xuất các mặt hàng kinh tế. Hai bên thống nhất thúc đẩy hợp tác thực chất giữa quân đội nhân dân Việt Nam và lực lượng Phòng vệ Nhật Bản; các đoàn tàu, máy bay của lực lượng phòng vệ Nhật Bản tiếp tục sang thăm Việt Nam.
Hai bên cũng sẽ đẩy mạnh hợp tác trong lĩnh vực đào tạo chuyên môn về y học dưới nước, y học tàu ngầm, cứu hộ, cứu nạn; hỗ trợ trang thiết bị y tế, trang bị cứu hộ nạn nhân trên biển cho hải quân Việt Nam. Việt Nam đề nghị Nhật Bản hỗ trợ đào tạo chuyên gia kỹ thuật lĩnh vực công nghiệp quốc phòng, tiếp nhận công nhân tay nghề cao sang làm việc; chia sẻ kinh nghiệm quản lý nhà nước về công nghiệp quốc phòng trong kinh tế thị trường; tăng cường hợp tác xây dựng chiến lược phát triển các lực lượng gìn giữ hòa bình của Việt Nam.
Hồi tháng 12/2019, nhằm triển khai các thoả thuận hợp tác giữa Lực lượng cảnh sát biển hai nước, tàu cảnh sát biển CSB-8002 của Việt Nam đã cập cảng Yokosuka, thăm chính thức Nhật Bản. Đây cũng là lần đầu tiên lực lượng cảnh sát biển Việt Nam có chuyến thăm chính thức tới Nhật Bản. Bộ Quốc phòng Việt Nam nhấn mạnh “chuyến thăm cảng Yokohama của Tàu CSB 8002 lần này là một trong những hoạt động tiếp nối, khẳng định việc giao lưu, hợp tác giữa hai bên ngày càng đi vào thực chất, hiệu quả, là minh chứng sống động cho mối quan hệ hữu nghị tốt đẹp giữa lực lượng thực thi pháp luật trên biển của 2 quốc gia ngày càng phát triển bền chặt”.
Là nước điều phối quan hệ ASEAN – Nhật Bản giai đoạn 2018 – 2021, Ủy viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc nhiệm kỳ 2020 – 2021 và Chủ tịch ASEAN 2020, Việt Nam đang phát huy vai trò để thúc đẩy mạnh mẽ hơn nữa quan hệ hợp tác giữa ASEAN và khu vực sông Mê Công với Nhật Bản, bao gồm cả khuôn khổ Hợp tác Tiểu vùng Mê Công mở rộng (GMS). Hai nước nhất trí tiếp tục cùng nhau và cùng cộng đồng quốc tế thúc đẩy hợp tác trên biển bằng nhiều hình thức, phù hợp với luật pháp quốc tế, nhất là Công ước của Liên hợp quốc về Luật Biển năm 1982 (UNCLOS) nhằm bảo đảm an ninh, an toàn và tự do hàng hải hàng không, cứu hộ, cứu nạn, phòng, chống tội phạm trên biển, nghiên cứu khoa học biển, bảo vệ môi trường biển…Hai bên đều nhất trí tích cực thúc đẩy và trao đổi quốc phòng trên cơ sở phù hợp với luật pháp quốc tế, cũng như luật pháp, quy định và chính sách quốc gia của mỗi nước.